Voilà tous le vocabulaire de famille ! Et entre parenthèse les pluriels.
Sachez que au pluriel le déterminant change ! Il n'y a qu'un déterminant à employé pour le pluriel c'est "Die"

les grands-parents : die Grosseltern

les parents : die Eltern

le grand-père : der Grossvater (Groossväter)

le père : der Vater (Väter)

la grand-mère : die Grossmutter (Grossmütter)

la mère : die Mutter (Mütter)

le frère : der Bruder (Brüder)

le petit-fils : der Enkel

la soeur : die Schwester (Schwestern)

la petite-fille : die Enkelin (Enkelinen)

l'enfant : das Kind (Kinder)

les petits-enfants : die Enkelkinder

le fils : der Sohn (Shöne)

l'épouse : die Ehefrau (Ehefrauen)

la fille : die Tochter (Töchter)

le mari : der Mann

le cousin : der Cousin (Cousins)

le neveu : der Neffe (Neffen)

la nièce : die Nichte (Nichten)

l'oncle : der Onkel

la tante : die Tante (Tanten)

Voila !